Descripción

概要 Motoron M1T256 I2C シングルモータコントローラ コンパクトで効率的、I²Cインタフェースを介して1台のDCモータを制御 4.5V～48Vのモータ電源電圧に対応 最大2Aの連続出力電流を供給可能 総合ユーザガイドとArduino および Pythonライブラリが付属 Motoron M1T256 I2C シングルモータコントローラは、I²Cインタフェースを介して 1台の DCモータを制御できるコンパクトな機器です。複数のMotoronコントローラを同じ I²Cバスに接続することができますのでモータを追加してシステムの拡張が簡単にできます。 M1T256モデルは、4.5V～48Vの範囲のモータ電源電圧に対応し、最大2Aの電流の連続出力が可能です。このモデルにはヘッダピンが付属していますが、はんだ付けはしていません。 Motoron M1T256 および M1U256コントローラは、それぞれI²C または TTLシリアル (UART) インタフェースを使用して、単一の双方向ブラシ付きDCモータを簡単に制御できます。このコンパクトなボードは、寸法が 15.2 x 15.2mmで、4.5～48Vのモータ電源電圧に対応し、最大2Aの電流の連続出力が可能です。単一のI²C または シリアルバスで動作するように複数の Motoronコントローラを構成することが可能で、多数のモータを独立して制御することができます。多くのモータドライバとは異なり、MotoronはマイクロコントローラにPWM出力やタイマを必要とせず、接続しているMotoronコントローラの数に関係なく、単一のI²C または UARTインタフェースで問題なく制御ができます。 Motoron M1T256の機能と仕様には、Motoronごとに1台の双方向ブラシ付きDCモータの制御を可能にする単一のモータ制御チャンネルが含まれています。4.5～48V (絶対最大値) という広範囲のモータ供給電圧範囲を持ち、モータあたりの最大出力電流は連続 2A、1秒未満であればピーク電流は 6.4Aです。また、モータ電源の逆電圧保護 (最低 -40V)、ロジック電圧範囲は3.0V～5V、および M1T256の制御インタフェースは I²C (最大400kHz)です。 ヘッダピンは付属していますが、はんだ付けされていませんので注意してください。MotoronはマイクロコントローラのPWM出力やタイマーを必要としないことを覚えておくことも重要です。 仕様 1台のモータ制御チャンネルにより、Motoronごとに1台の双方向ブラシ付き DCモータの制御が可能 広いモータ供給電圧範囲：4.5V～48V (絶対最大値) 推奨最大公称バッテリ電圧：約36V モータ 1台の最大出力電流：連続 2A、1 秒未満でピーク 6.4A モータ電源の逆電圧保護 (-40Vまで) ロジック電圧範囲：3.0V～5V 制御インタフェース：M1T256 - I²C (最大 400kHz)、M1U256 - 非反転TTLシリアル (最大 250kbps) 巡回冗長検査 (CRC)：オプション 設定可能動作パラメータ：最大加速度 / 減速度前進 / 後進、開始速度前進 / 後退、方向変更遅延前進 / 後退 PWM周波数：1kHz～80kHzの8種類のオプションが利用可能 Motoron がコマンドの受信を停止すると、コマンドタイムアウト機能によりモータは停止 構成可能な自動エラー応答 モータ電源（VIN）電圧測定 2個のステータスLED モータ方向インジケータLED エラー状態を簡単に検出できるエラー出力 Motoron Arduinoライブラリにより、Arduino または互換コントローラでの Motoronの使用を簡素化 Motoron Pythonライブラリにより、PythonまたはMicroPythonでのMotoronの使用を簡素化 総合ユーザガイド 同梱 I²Cインタフェース搭載 M1T256 1 x 12分離オスヘッダ (付属していますが、はんだ付けはしていません) 寸法 コンパクトサイズ：15.2 x 15.2 mm